Inuyasha félszellem, félig ember, félig szellem. Apja hatalmas kutyadémon, anyja ember volt. Mivel féldémon, nem fogadták be sem az emberek, sem a szellemek. Ezért lett magába forduló és undok. Aztán jött Kikyo, a miko papnő. Először barátok voltak, majd egymásba szerettek. Kikyo őrizte a szent égkövet, amit Inuyasha először el akart lopni, hogy egészen szellemmé változzon. De Kikyo meggyőzte, hogy inkább arra használja fel, hogy emberré válljon.

Ekkor jött Naraku, a szellem, aki fel tudja venni mások alakját. Ezt kihasználva felvette Inuyasha alakját és súlyosan megsebezte Kikyo-t. A papnő utoljára összeszedte minden erejét és az igazi Inuyahát egy fához szegezte szent nyilvesszőjével, majd meghalt. A szent égkövet Kikyoval együtt elégették.

50 év múlva pedig jött Kagome, aki Kikyo reinkarnációja. Egy százlábú szellem berántotta egy kiszáradt kútba, és ezen keresztül átkerült a középkori Japánba. Ott Kaede anyó (Kikyo megöregedett huga) vette magához. Ám amikor megtámadta őket egy szellem a faluban, Kagome az erdőbe menekült, pont Inuyasha fája felé. A félszellem Kagome kiáltozására felébredt és azt mondta Kagoménak, ha kihúzza a nyilat belőle segít. Inu legyőzte a szellemet és ezután Kagoméra támadt, mert azt hitte Kikyo az. Ekkor jötte Kaede aki egy varázsnyakláncot rakott Inuyashára, aki ha Kagome azt mondja: “fekszik”, azonnal megismerkedik földanyánkkal. Így Inu nem tudja bántani Kagomét. De később beleszeret Kagoméba, akinek egyre kevesebbszer lesz szüksége a varázsszóra.

Visszatérve: Mivel Kagome Kikyo reinkarnációja, a testében volt az égkő, ami a szellemmel való harc közben kikerült a testéből. Pár nap múlva egy démon ellopja a szent égkövet Kagome-tól, és amikor a lány megcélozza a szent nyílvesszővel az égkő összetörik és minden irányban szétszóródik. Tehát Inuyasha és Kagome elindul összegyűjteni az égkő darabjait, mielőtt rossz kezekbe kerülnének, s közben új segítőkre találnak.